日本电产玻璃基板搬运机器人-G6代

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产品摘要:

日本电产玻璃基板搬运机器人-G6代: 特点: 采用支柱式结构(应对Z轴比较长的状态)


产品描述

基本规格

动作范围 R轴 -1700 ~ +1680 ㎜
动作范围 Z轴 ~4700 ㎜
动作范围 θ轴 -185 ~ +185°
动作范围 走行轴 ~14700 ㎜
最大速度 R轴 2.18 rad / sec
最大速度 Z轴 ~1500 ㎜ / sec
最大速度 θ轴 1.57 rad / sec
最大速度 走行轴 2000 ㎜ / sec
重复定位精度 ±0.2 ㎜
最大有效载荷 50 kg / 1Arm (包HAND)
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