JANOME水平关节机器人
- 2020-09-12 23:05:44
-
JS250 (CL) JS350 (CL) JS450 (CL) JS550 (CL) 臂长 J1（mm） 100 125 225 325 J2 （mm） 150 225 J1+J2 （mm） 250 350 450 550 动作范围 J1 ( °) ±130 J2 ( °) ±145(±135) ±150 Z轴 （mm） 150 R轴 ( °) ±360 最高速度＊１ J1、J2合成 （mm/sec） 4,200 6,300 5,600 6,200 Z轴 （mm/sec） 1,400 1,850 R轴 （ °/sec） 1,750 1,900 位置重复精度＊２ J1、J2 合成 （mm） ±0.01 ±0.015 Z轴 （mm） ±0.01 R轴 ( °) 主体重量 （kg） 27 28 29 控制箱重量 （kg） 20 ＊１设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
＊２位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
可对应无尘车间。 型号 等级10(0.3μm) 排气流量 排气口径 JS250CL 180Nl/min (11Nm3/h) 管的内径φ19 JS350CL JS450CL JS550CL ※机器人主体、控制箱通用
※洁净度等级显示依据Federal Standard 209D (FED-STD209D)美国国家标准。
JS350TH JS450TH JS550TH(L) JS650TH(L) JS750TH JS880TH JS1000TH(L) 臂长 J1 （mm） 125 225 325 300 400 520 J2 （mm） 225 350 480 J1+J2 （mm） 350 450 550 650 750 880 1000 动作范围 J1 ( °) ±130 J2 ( °) ±150 ±160 Z轴 （mm） 200 200
(300)200
(500)200 200
(300)
(500)R轴 ( °) ±360 最高速度＊１ J1、J2合成 （mm/sec） 6,300 5,600 6,200 6,700 7,200 6,500 7,000 Z轴 （mm/sec） 1,800 2,000 R轴 （ °/sec） 1,900 1,800 位置重复精度＊２ J1、J2 合成 （mm） ±0.01 ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025 Z轴 （mm） ±0.01 ±0.01 R轴 ( °) ±0.01 ±0.01 主体重量 (kg) 30 31 32 65 67 68 70 控制箱重量(kg) 20 27 ＊１设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
＊２位置重复精度仅限于指定的主体温度时有效，且位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
通用规格
驱动方式 伺服马达驱动 位置检测方法 绝对值编码器 控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 插补功能 3D直线插补、3D圆弧插补 位置示教方式 远程示教（JOG）／数値输入（MDI）/直接示教 示教形态 ・示教盒（可选）直接示教 ・使用JR C-Points（PC软件）在电脑上进行离线示教（可选） 程序数量 255项程序 点存储容量＊３ 最大30,000点 外部接口 RS422 1ch （示教盒专用）
RS232C 1ch （PC专用COM1）
RS232C 2ch （外部设备用COM2、COM3）外部输入输出 I/O-SYS 输入15点/输出14点
I/O-1 输入18点/输出22点 （其中4点为继电器）
I/O-H 输入4点/输出4点 （其中2点为继电器）电源 AC180～250V (単相） 消耗电力 950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000) ＊３ 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。 - 使用时请确认说明书的内容，正确地使用。
- 另备有可对应CE的机型。
- 我们也可以提供表中未列明的规格，有关详情请联系本公司。
- 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标配附属品
- 电源线
- 使用说明书（CD-ROM）
选购件
- 示教盒
- 开关盒
- I/O-SYS线
- I/O-1线
- I/O-H线
- PC软件（JR C-Points） 兼容 Windows® 7/ Windows® 8.1/ Windows® 10
- [返回首页] [打印] [返回上页] 下一篇