韩国8.6G液晶玻璃基板传输搬运机器人

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产品摘要:

8.6G真空中双臂玻璃转移机器人, Glass transfer robot with double arms in Vacuum.


产品描述

Model Name

AR-WV8.6G-680

Structure

Cylindrical Coordinate

Moving Axes

4

 

Operating Range

A-axis

3900mm

B-axis

3900mm

θ-axis

+185 ~ -145°

Z-axis

680mm

 

Operating speed (MAX)

A-axis

3900mm/2.7sec

B-axis

3900mm/2.7sec

θ-axis

180°/3.5s

Z-axis

650mm/3s

Vacuum Seal Method

Mechanical lip-seal, Bellows-seal

Repeatability

±0.5mm

Cleanliness

ISO Class 4

Leak rate(He)

1 x 10-7(Pa-m3/s He)

Payload

120kg(Including the hand)

 

Operating Environment

Atmoshperic

Temp. : 0~40℃

Humid. : 70% under

Vaccum

Temp. : 0-80℃

Robot Weight

Approximately 1900Kg

 

 

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